根据《中华人民共和国公司法》及相关法规，设立有限责任公司须同时满足以下法定条件，缺一不可。
其一，股东符合法定人数与资格。有限责任公司应由五十个以下股东出资设立。股东可为自然人、法人或非法人组织，但须具备相应的民事权利能力与行为能力。法律、行政法规对投资主体有禁止性或限制性规定的，应当从其规定。单一股东可设立一人有限责任公司，但该形式存在更为严格的法律规制。
其二，注册资本达到法定资本最低限额。全体股东认缴的出资总额应符合公司章程规定。现行公司法已取消一般有限责任公司最低注册资本的限制，但法律、行政法规以及国务院决定对特定行业公司注册资本实缴、最低限额另有规定的，应当符合其要求。股东应按照章程约定按期足额缴纳各自所认缴的出资额。
其三，股东共同制定公司章程。公司章程是公司的根本性文件，须由全体股东共同签署。章程内容须载明法定事项，包括公司名称与住所、经营范围、注册资本、股东信息、出资方式与数额、组织机构及其产生办法、职权与议事规则等条款。公司章程不得违反法律强制性规定，并对公司、股东及高级管理人员具有约束力。
其四，建立符合有限责任公司要求的组织机构。公司应依法设立股东会、董事会或执行董事、监事会或监事等治理机构。股东会是公司的权力机构，董事会或执行董事负责公司经营决策与管理，监事会或监事则履行监督职责。组织机构的具体设置应与其规模及实际情况相适应。
其五，拥有合法的公司名称与固定的生产经营场所。公司名称须经预先核准，且应符合企业名称登记管理规定，在名称中标明“有限责任公司”或“有限公司”字样。公司住所为其主要办事机构所在地，应属合法且可确定法律文书送达的地点。该住所是公司开展经营活动与承担法律责任的基础。
其六，具备必要的生产经营条件。公司拟从事的经营业务需获得相关行政许可的，应在设立后依法办理审批手续。公司应根据其业务性质与规模，配备必要的设施、设备、资金与专业人员，以满足正常运营的基本需求。生产经营条件应与公司章程载明的经营范围相匹配。
上述条件共同构成了有限责任公司合法设立的基础框架。股东在发起设立过程中，应严格遵循法定程序与实体要求，确保公司自成立之初即具备合法的市场主体资格。完备的设立条件不仅关乎公司能否成功登记，更深远影响其后续规范运作与稳健发展。任何要件的缺失或瑕疵均可能埋下法律风险隐患，甚至导致公司设立无效的严重后果。发起人股东应对设立条件予以充分重视与审慎落实。