离婚诉讼是解除婚姻关系的司法途径，当夫妻双方无法通过协议离婚达成一致时，一方可向人民法院提起离婚诉讼。了解其法律程序，对于维护自身合法权益至关重要。
起诉离婚的第一步是确认管辖法院。根据我国《民事诉讼法》的规定，离婚案件通常由被告住所地人民法院管辖。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。在某些特定情况下，如被告不在国内或下落不明，原告可向自身住所地法院提起诉讼。明确管辖法院是启动诉讼的基础。
在确定管辖法院后，原告需准备符合法律要求的起诉状。起诉状应明确列明原告与被告的基本身份信息，包括姓名、性别、民族、出生日期、住址及联系方式。核心部分为诉讼请求与事实理由。诉讼请求须清晰写明要求判决离婚、子女抚养权归属、抚养费支付以及夫妻共同财产分割等具体事项。事实理由部分则应客观陈述婚姻状况、感情破裂的原因及具体表现，并提供相应证据线索。起诉状内容应实事求是，逻辑清晰。
提交起诉材料时，除起诉状外，还需附上必备证据的复印件及证据清单。关键证据包括：证明夫妻关系的结婚证或婚姻登记证明；证明感情确已破裂的证据，如分居协议、报警回执、对方存在重婚或与他人同居、家庭暴力、赌博恶习屡教不改的相关证据；涉及子女抚养的，应提供子女出生证明、户口本以及自身抚养条件更优的证据；涉及财产分割的，需准备房产证、车辆登记证、银行账户明细、股权证明等财产权属及价值证明。所有证据原件应在开庭时携带以备质证。
法院在收到起诉材料后，经审查符合立案条件的，将在七日内立案并通知原告缴纳诉讼费。随后，法院会将起诉状副本和证据材料送达被告，并给予其答辩期。此后，案件将进入庭前调解或直接排期开庭阶段。调解是离婚诉讼的必经程序，法院会组织双方进行沟通，尝试化解矛盾。若调解和好，原告可撤诉；若调解离婚，则法院出具调解书，效力等同于判决书；若调解失败，则进入庭审程序。
开庭审理时，双方应亲自到庭陈述意见并进行举证、质证。法庭将围绕婚姻感情是否破裂、子女抚养及财产分割三大焦点进行调查和辩论。原告方需充分举证证明感情破裂的法定情形，如重婚、家暴、恶习、分居满两年等。法院根据查明的事实和相关法律作出判决。若认定感情确已破裂，则准予离婚，并同时对子女抚养和财产问题作出处理；若认为感情尚未破裂，则可能判决不准离婚。原告在判决不准离婚后，若无新情况新理由，需等待六个月后才可再次起诉。
整个诉讼过程专业且严谨，当事人应保持理性，积极准备。考虑到法律程序的复杂性和证据规则的专业性，建议在起诉前咨询专业律师或法律援助机构，以更好地完成诉讼，保障自身权利。