在人类漫长的认知发展历程中，婴幼儿时期犹如一幅刚刚展开的绚丽画卷，而感知运动阶段则是这幅画卷的开篇之作，为后续的认知发展奠定了坚实的基础，让·皮亚杰（Jean Piaget）这位伟大的发展心理学家，通过深入的观察和研究,为我们揭示了这一阶段婴幼儿独特的认知发展规律。
感知运动阶段（sensorimotor stage）一般是从婴儿出生到大约2岁左右，在这个阶段，婴儿主要依靠感知和动作来认识世界，他们的认知结构还只是一些低级的图式，如吸吮、抓握等简单的动作。
婴儿一出生就具备一些基本的反射行为，这些反射是他们最初认识世界的方式，吸吮反射，当乳头或其他物体触及婴儿的嘴唇时，他们会自动地进行吸吮动作，这种反射不仅是婴儿获取营养的重要方式，同时也是他们与外界建立联系的第一步，通过不断地吸吮，婴儿开始感知到物体的质地、形状等特征，抓握反射也是如此，当物体接触婴儿的手掌时，他们会紧紧地握住，在最初的几个月里，这些反射行为是无意识的、自动的，但随着时间的推移,婴儿开始逐渐将这些反射动作与周围的环境联系起来。
大约在1 - 4个月左右，婴儿开始出现一些初级循环反应，这是婴儿将一些偶然发生的动作重复进行的行为，婴儿可能会偶然地将手放进嘴里，然后发现吸吮手指是一件有趣的事情，于是就开始反复地将手放进嘴里吸吮，这种行为看似简单，实际上却标志着婴儿开始主动地探索自己的身体和周围的环境，他们通过不断地重复这些动作,逐渐了解到自己的身体部位和动作之间的关系。
4 - 8个月时，婴儿进入了二级循环反应阶段，婴儿开始对外部物体产生更大的兴趣，他们会重复一些能够引起有趣结果的动作，婴儿可能会反复地拍打一个悬挂着的玩具，因为每次拍打玩具都会发出声音或者晃动，这种有趣的结果会促使婴儿不断地重复这个动作，在这个过程中，婴儿开始逐渐理解因果关系，即自己的动作会导致某种结果的产生,他们的认知开始从对自身动作的关注扩展到对外部物体的探索。
8 - 12个月的婴儿进入了二级图式协调阶段，在这个阶段，婴儿能够将两个或多个动作协调起来，以达到一个目标，婴儿可能会先推开一个障碍物，然后伸手去拿后面的玩具，这表明婴儿已经具备了一定的计划和解决问题的能力，他们开始理解物体之间的空间关系，知道如何通过一系列的动作来获取自己想要的东西，这个阶段的婴儿也开始出现“客体永久性”的概念，在此之前，当物体从婴儿的视线中消失时，他们会认为物体不存在了，但在这个阶段，婴儿开始意识到即使物体不在眼前，它仍然是存在的，当大人将玩具藏在一个布下面时,婴儿会主动地去掀开布寻找玩具。
12 - 18个月，婴儿进入了三级循环反应阶段，婴儿不再仅仅满足于重复已有的动作，而是开始尝试新的动作，以探索物体的更多特性，他们会进行一些实验性的动作，比如将玩具以不同的方式扔出去，观察玩具落地的方式和声音等，这种探索行为表明婴儿的认知更加灵活和主动,他们开始积极地构建对世界的理解。
到了18 - 24个月，婴儿进入了表象思维的开始阶段，他们开始能够在头脑中对物体和事件进行表征，即使物体不在眼前，他们也能够在头脑中形成物体的形象，婴儿可能会在玩耍时假装喂玩具娃娃吃饭，这说明他们能够运用表象来进行想象和象征性的游戏，这个阶段的婴儿语言能力也开始迅速发展，他们开始能够用简单的词语来表达自己的想法和需求,这进一步促进了他们认知的发展。
感知运动阶段对婴幼儿的成长有着深远的影响，从社交方面来看，随着婴儿认知能力的发展，他们与他人的互动也变得更加复杂，最初，婴儿与他人的互动主要是基于生理需求，如通过哭闹来吸引大人的注意，但随着他们对因果关系和客体永久性等概念的理解，他们开始能够与大人进行更有意义的互动，婴儿会与大人进行“躲猫猫”的游戏，他们知道大人躲起来后还会再出现，并且会期待大人的出现，这种互动不仅增强了亲子关系,也促进了婴儿社交能力的发展。
在情感发展方面，感知运动阶段的经历也起着重要的作用，当婴儿能够成功地探索和理解周围的世界时，他们会产生一种成就感和自信心，而如果在这个阶段，婴儿的探索受到过多的限制或挫折，可能会导致他们产生焦虑和不安的情绪，当婴儿想要探索一个新的玩具，但大人总是阻止他们,可能会使婴儿对周围的环境产生不信任感。
从认知发展的后续影响来看，感知运动阶段为后续的前运算阶段等奠定了基础，在感知运动阶段所发展起来的客体永久性、因果关系理解等概念，是后续更高级认知能力发展的前提，如果在感知运动阶段没有得到充分的发展,可能会影响到儿童在后续阶段对抽象概念的理解和逻辑思维能力的发展。
在教育方面，了解感知运动阶段的特点对于家长和教育者来说至关重要，家长应该为婴儿提供丰富的探索环境，鼓励他们通过触摸、抓握、摆弄等动作来探索周围的世界，要尊重婴儿的探索行为，不要过多地限制他们，教育者可以设计一些适合婴幼儿的活动，如提供各种不同质地和形状的玩具,让婴儿在玩耍中发展感知和动作能力。
感知运动阶段是婴幼儿认知发展的关键时期，它见证了婴儿从一个只能依靠简单反射行为的个体逐渐成长为能够主动探索和理解世界的儿童，深入了解这一阶段的发展规律，有助于我们更好地促进婴幼儿的全面发展，为他们未来的学习和生活奠定坚实的基础，我们应该珍惜这一阶段婴儿的每一个成长瞬间，为他们创造良好的发展条件，让他们在认知发展的道路上迈出坚实的步伐。